博大精深 細(xì)致入微
應(yīng)用現(xiàn)場總線需注意的若干問題
2022-09-21
一、概述
總線(bus)的概念由來已久,但現(xiàn)場總線(field bus)的出現(xiàn)卻在1984年。它的出現(xiàn)絕不是偶然的,而是出于當(dāng)時(shí)用戶的需要,全球制造商之間的競爭和受到國家有關(guān)安全、保健和環(huán)境保護(hù)等規(guī)程或法令的約束;并在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)發(fā)展到一定程度后才產(chǎn)生的。因此用戶的需要是產(chǎn)生現(xiàn)場總線的動(dòng)力,而上述三種技術(shù)則為研究開發(fā)現(xiàn)場總線提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
1. 什么是現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線是用于現(xiàn)場儀表與控制室系統(tǒng)之間的一種開放式、全數(shù)字化、雙向通信與多站的通信系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線在企業(yè)網(wǎng)(intranet)內(nèi)僅處于最低層的控制系統(tǒng)(infranet)。
2. 用戶為什么需要現(xiàn)場總線
用戶需要開放式的控制系統(tǒng)。1975年出現(xiàn)的DCS(分散型控制系統(tǒng))和隨后不久出現(xiàn)的PLC(可編程控制器)都屬于封閉式的控制系統(tǒng),每家DCS或PLC制造廠的產(chǎn)品都有各自的硬件和軟件構(gòu)成自己產(chǎn)品的體系,其中多少都含有自己的專利技術(shù),彼此封鎖,只能通過網(wǎng)關(guān)等接口才能與其他廠商的系統(tǒng)進(jìn)行通信。由于廠商不論大小,都有其獨(dú)到之處,因此用戶需要開放式的控制系統(tǒng),以便擇優(yōu)選擇不同公司的產(chǎn)品(變送器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)),以達(dá)到其最佳的集成。
用戶為了降低企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量以增加企業(yè)的競爭能力,不得不擴(kuò)大其生產(chǎn)規(guī)模、強(qiáng)化其生產(chǎn)過程,同時(shí)為了保證安全生產(chǎn)和達(dá)到環(huán)保的要求,使檢測的點(diǎn)數(shù)和控制回路急劇上升,以鋼鐵企業(yè)煉鐵生產(chǎn)的高爐為例,其冶煉容積已達(dá)4000m3 以上,檢測和控制的點(diǎn)數(shù)也超過了5000點(diǎn)。如此眾多的檢測信號匯集到DCS的人口處,不可避免地會(huì)出現(xiàn)“瓶頸”現(xiàn)象,導(dǎo)致信號堵塞,降低了系統(tǒng)的安全性與可靠性。而且如此大量點(diǎn)到點(diǎn)的電纜,不但增加了線路敷設(shè)設(shè)計(jì)的難度和施工的復(fù)雜性,同時(shí)也提高了投資和安裝、調(diào)試與維護(hù)的費(fèi)用。因此,用戶迫切需要現(xiàn)場總線與智能化的現(xiàn)場儀表,以便將80%的控制功能下放到現(xiàn)場儀表,減少DCS處理信息的壓力,以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性與安全性,同時(shí)也可減少電纜及相關(guān)費(fèi)用。
3. 現(xiàn)場總線有哪些特點(diǎn)
現(xiàn)場總線有以下幾個(gè)特點(diǎn):
(1)開放性;
(2)可互操作性與可互換性;
(3)全數(shù)字化,不像DCS那樣需A/D或D/A變
(4)雙向通信,不像DCS那樣,只能單向通信;
(5)智能化的現(xiàn)場儀表。
4. 現(xiàn)場總線有哪些好處
(1)可以減少1/2~2/3的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜子,這樣就節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間。
(2)由于免去了D/A及A/D變換,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。
(3)可以減少電纜的用量,費(fèi)用可以節(jié)省66%或更多。
(4)可以產(chǎn)生先進(jìn)的、智能化現(xiàn)場儀表,如多變量變送器和執(zhí)行器,使維修預(yù)報(bào)(prediced mainte—nance)成為可能。
(5)由于可以將PID功能植入到變送器或執(zhí)行器中去,使控制周期大為縮短。目前可以從DCS的每秒調(diào)節(jié)2—3次增加到每秒調(diào)節(jié)10~20次,從而改善了調(diào)節(jié)性能。
(6)由于免除了主機(jī)人口處的“瓶頸”現(xiàn)象,可以提高系統(tǒng)的安全性和可靠性;同時(shí)也可使主機(jī)騰出手來從事優(yōu)化等工作以提高效益。
(7)組態(tài)簡單,安裝、運(yùn)行、維護(hù)簡便。
(8)用戶可以自己擇優(yōu)選擇,達(dá)到最佳集成。
5. 現(xiàn)場總線的意義
現(xiàn)場總線的出現(xiàn),給控制領(lǐng)域帶來了又一次革命,但其深度與廣度將超過歷史上的任何一次,將開創(chuàng)自動(dòng)化的新紀(jì)元。基于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(fleldbuscontrolsystem)最后將取代傳統(tǒng)的DCS。
6. 現(xiàn)場總線目前有多少種類型的國際標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)繞著爭奪現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的大戰(zhàn),持續(xù)了16年之外。屢經(jīng)磨難與挫折,先后經(jīng)過9次投票表決,都是功虧一簣而未能通過。最后通過協(xié)商、妥協(xié),于1999年底IECTC65(負(fù)責(zé)工業(yè)測量和控制的第65標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì))通過了8種類型的現(xiàn)場總線作為IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)。8種類型分別為:
類型1 1EC技術(shù)報(bào)告(即PP的H1)
類型2ControlNet(美國Rockwell公司支持)
類型3Profibus(德國西門子公司支持)
類型4P-Net(丹麥ProcessData公司支持)
類型5PPHSE(即原1V的I-12Fisher-Rosemount公司支持)
類型6SwiftNet(美國波音公司支持)
類型7WorldFIP(法國Alstom公司支持)
類型8Interbus(德國Phoenix contact公司支持)
再加上IECTCl7B通過的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn),他們分別為SDS(Smart Distributed System),ASI(Atuator SensorInterface)與Device Net。此外ISO還有一個(gè)IS011898的CAN(Control Area Network)。所以一共有12種之多。
7. 目前的狀況
除了有12種國際標(biāo)準(zhǔn)外,還有歐洲標(biāo)準(zhǔn),而世界上其他國家還各有其國家標(biāo)準(zhǔn),如英國的ERA,挪威的FINT等,一些國外的大公司還推出自己的標(biāo)準(zhǔn),如日本三菱的CC-LINK,Shneider公司的Modb-us加上以太網(wǎng)等。與此同時(shí),國際上一些公司與組織正在緊鑼密鼓地進(jìn)行用以太網(wǎng)(ethernet)來做現(xiàn)場總線的研究與開發(fā)工作。
8. 現(xiàn)場總線的局限性
現(xiàn)場總線固然會(huì)給用戶帶來效益,但它還終究處于企業(yè)網(wǎng)的最低層,局部雖有效益,但有時(shí)卻不能為企業(yè)帶來整體效益。因此,現(xiàn)場總線必須與企業(yè)管理自動(dòng)化(如采用ERP…)相結(jié)合。也就是所謂的管控一體化。
二、應(yīng)用現(xiàn)場總線需注意的若干問題
現(xiàn)場總線既然有眾多的優(yōu)點(diǎn),而且已日益受到人們的重視,有的已開始應(yīng)用,但根據(jù)目前的情況,特提出以下11個(gè)問題,供應(yīng)用時(shí)參考。
1.關(guān)于國際標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)的制定對推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展,保護(hù)制造廠商和用戶的利益是眾所周知的,回顧自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)制定的信號制國際標(biāo)準(zhǔn),也可以說明這一點(diǎn)。如三四十年代的氣動(dòng)儀表,其國際標(biāo)準(zhǔn)為0.2~1.0kgf/cm2;進(jìn)入60年代,電動(dòng)單元組合儀表開始盛行,當(dāng)時(shí)的信號制頗為混亂,有0~1OmA,0~20mA,4-20mA和5~25mA等。當(dāng)時(shí)我國的電動(dòng)單元組合儀表DDZ-I型的信號制采用了德國的國家標(biāo)準(zhǔn)0-10mA作為我國的國家標(biāo)準(zhǔn),但到了1975年,國際標(biāo)準(zhǔn)定為4~20mA時(shí),我國的國家標(biāo)準(zhǔn)也不得不改為4~20mA了,因此,DDZ-Ⅲ型電動(dòng)單元組合儀表也不得不改為4~0mA。0~10mA固然有便于模擬運(yùn)算的優(yōu)點(diǎn),但4~20mA也有當(dāng)變送器信號線斷裂時(shí),有便于覺察的優(yōu)點(diǎn),但不管怎么樣,國際標(biāo)準(zhǔn)一經(jīng)確定,電動(dòng)單元組合儀表就有了很大的發(fā)展。
這種標(biāo)準(zhǔn)的變動(dòng)給我國的儀表制造廠商、設(shè)計(jì)院和用戶帶來了很大的不便,也遭受到一定的損失,所以歷史的經(jīng)驗(yàn)值得注意。
目前現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)已有12種多之,而且還有增加的趨勢,至于世界各國,各個(gè)大廠商的標(biāo)準(zhǔn)則更多,其中頗不乏后起之秀。這種現(xiàn)象不但是空前的,而且也是極不正常的,造成的后果是不論制造廠商也好,用戶也好,面對眾多的標(biāo)準(zhǔn),在選擇時(shí)往往感到困惑而無所適從
2.開放性
采用開放式的控制系統(tǒng)對用戶來說是受歡迎的,因?yàn)槭澜缟?,廠無大小,其中不乏價(jià)廉物美,性能優(yōu)越而服務(wù)又周到的產(chǎn)品,用戶可以擇優(yōu)選擇從而達(dá)到最佳的集成。由于傳統(tǒng)的DCS或PLC屬于封閉式的系統(tǒng),而新一代的FCS(Fieldbus Control System)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)屬于開放式的系統(tǒng),因此它一出現(xiàn),便受到廣大用戶的青睞。但是,各種現(xiàn)場總線對他自己本身來講雖然是開放的,但異種現(xiàn)場總線之間卻是不開放的。
多種現(xiàn)場總線的并存,顯然是有違于當(dāng)初開發(fā)現(xiàn)場總線的初衷。
多種開放的現(xiàn)場總線與市場上多種封閉式的DCS或PLC相比,究竟有多大的差別呢?
3.互操作性
現(xiàn)場總線的主要特點(diǎn)之一具有可互操作性(interoperable),但異種現(xiàn)場總線之間是不存在可互操作性的。雖然它們可以通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信,或者通過OPC(OLEfor Process Control)協(xié)議進(jìn)行互操作,但這種互操作只能在各自的主機(jī)間進(jìn)行,不能在彼此的現(xiàn)場儀表之間直接進(jìn)行,也就是說甲種現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表不能與乙種現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表直接進(jìn)行互操作,而甲種現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表必須先通過自己的主機(jī),再借助于OPC協(xié)議到達(dá)乙種現(xiàn)場總線的主機(jī),再下達(dá)到乙種現(xiàn)場總線現(xiàn)場儀表的目的地。反之亦然。
這種互操作必須通過上述的曲折途徑才能實(shí)現(xiàn),這對于實(shí)時(shí)控制(real time control)所要求的實(shí)時(shí)性來講,顯然是不能滿足的,因此也是沒有實(shí)際意義的。
4.時(shí)間上的確定性
各種現(xiàn)場總線在通信上也不完全相同,主要有兩種形式,即主-從(master-slave)式及廣播式,當(dāng)然他們各有其特點(diǎn)。但在時(shí)間的確定性(timedeter ministic)上,嚴(yán)格地講是有區(qū)別的,當(dāng)然對于那些變化緩慢的工業(yè)過程對象來講,由于他們的差別并不大,因而是可以忽略不計(jì)的,但對于那些特殊對象,則是非常敏感的,例如發(fā)電廠對時(shí)間上的確定性,就有嚴(yán)格的要求,因?yàn)橐坏┌l(fā)生事故后,要分析故障的原因,就需要從事故報(bào)表上確定哪一個(gè)工藝參數(shù)首先發(fā)生偏離,這就要從事故發(fā)生時(shí)的時(shí)間來確定,由于主從式現(xiàn)場總線對于時(shí)間上的確定性在先天上就有所不足,所以有的主從式現(xiàn)場總線也在采取措施以彌補(bǔ)其不足,如采取軟件的辦法,在首發(fā)偏離的參數(shù)上進(jìn)行時(shí)間上的鎖定等。
5.冗余問題
適用于過程控制的現(xiàn)場總線1VⅢ和Profibus PA都是沒有冗余的。按照現(xiàn)場總線的設(shè)計(jì)思想,低速部分是不需要冗余的,因?yàn)楝F(xiàn)場總線已經(jīng)將危險(xiǎn)徹底分散了,局部故障不會(huì)導(dǎo)致全局故障,而現(xiàn)場總線的智能化儀表又有實(shí)現(xiàn)維修預(yù)報(bào)(maintenancepre dicted)的功能而可事先防范。并且從另一方面來看,萬一現(xiàn)場儀表發(fā)生故障,調(diào)節(jié)回路失靈,則可由主機(jī)進(jìn)行干預(yù);而一旦主機(jī)發(fā)生故障,則智能化儀表在現(xiàn)場可以自成調(diào)節(jié)回路而實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié)。
但對于某些行業(yè),某些對象在安全方面有特殊要求的部位確實(shí)是需要冗余的;也有些企業(yè)由于國情或企業(yè)文化存在著差異,或者曾經(jīng)發(fā)生惡性事故的企業(yè),往往也會(huì)提出不同程序的冗余要求。前者如發(fā)電廠的汽包水位計(jì)、爐膛壓力等參數(shù),往往在測點(diǎn)上就有冗余,這樣可用2條低速總線來實(shí)現(xiàn)冗余,如對于FF,則可用2臺變送器分別由2條HI,從不同的布線路徑通向主機(jī),以免在同一路徑上發(fā)生機(jī)械損傷或者其他傷害而喪失冗余;而對Profibus PA,則可分別由2臺變送器通過各自的適配器(adapter)與冗余的Profibus DP相聯(lián)而實(shí)現(xiàn)冗余。這樣做,當(dāng)然會(huì)增加費(fèi)用。
6.示范工程
工程技術(shù)與科學(xué)研究不同??蒲惺菍儆谔剿餍缘模蚨梢栽试S失敗;但工程技術(shù)是屬于實(shí)踐性的,是不允許失敗的,因此示范工程對工程設(shè)計(jì)來講十分重要。當(dāng)然在設(shè)計(jì)時(shí)也不能生搬硬套,必須根據(jù)國情和工程的實(shí)際情況,通過調(diào)查研究,學(xué)習(xí)消化和吸收提高的過程。
那么誰來做示范工程呢?敢吃“螃蟹”的人總是會(huì)有的,不過除了勇氣以外,還要一定的背景和條件。例如在1978年開始建設(shè)上海的寶山鋼鐵公司時(shí),1號高爐就想采用DCS,而DCS是在1975年才有的,當(dāng)時(shí)日本的新日本鋼鐵公司雖然已有應(yīng)用DCS的經(jīng)驗(yàn),但最后還是增加了投資,采用了整套的模擬儀表作為DCS的備用裝置。這是因?yàn)閷氫撌俏覈耆珡钠降厣闲陆ǖ囊粋€(gè)與國際接軌的大型鋼鐵企業(yè),有中央與地方的大力支持,而4000m3的高爐在國際上也是為數(shù)不多的。有了這樣的樣板工程,隨后新建的高爐就逐步推廣應(yīng)用了DCS。
另外,也可以用漸進(jìn)的辦法,先在外圍或者輔助設(shè)施上,進(jìn)而在主機(jī)不太關(guān)鍵的部位上采取措施進(jìn)行試驗(yàn),取得成功后再逐步擴(kuò)大,但是這需要時(shí)間。
總之,示范工程是重要的,遺憾的是:像樣的、具有說服力的現(xiàn)場總線大型示范工程至今還沒有看到過。
7.關(guān)于工程造價(jià)
由于國情的不同,目前國內(nèi)用戶對硬件的價(jià)格比較敏感,而對軟件的費(fèi)用則往往注意不夠。
根據(jù)目前國外試點(diǎn)的報(bào)導(dǎo),在硬件方面的FCS的費(fèi)用與DCS相比,其價(jià)格可能持平或略高,但在工程設(shè)計(jì)和工程的安裝、調(diào)試和開車費(fèi)用方面則要低得多,因此綜合來講,總的費(fèi)用要低。但在國內(nèi),進(jìn)口硬件的費(fèi)用則要顯得高得多,而由于國內(nèi)目前人工費(fèi)用低,所以工程設(shè)計(jì)、管理、安裝和調(diào)試等費(fèi)用遠(yuǎn)比國外為低。因此應(yīng)用現(xiàn)場總線時(shí),其造價(jià)只能居高不下,影響推廣應(yīng)用。
8.關(guān)于效益問題
從國內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)場總線的報(bào)導(dǎo)來看,基本上全是小系統(tǒng),但效益卻很顯著,但從現(xiàn)場總線的本質(zhì)上來看,即是系統(tǒng)越大,效益才會(huì)越顯著,因此,對這些報(bào)導(dǎo)的效益得仔細(xì)分析才行,而大多數(shù)的報(bào)導(dǎo)往往是舊廠改造,現(xiàn)場總線還與舊有的模擬儀表或DCS處于混用的階段,并且往往伴隨著舊廠改造,工藝流程、工藝設(shè)備、原材料和燃料等也會(huì)變更,而在管理上也會(huì)有所改進(jìn),因此,所得的效益實(shí)際上是綜合的效益,如將所有效益都?xì)w功于現(xiàn)場總線是令人難以信服的,何況工藝與管理上改進(jìn)所獲得的效益應(yīng)該是效益的主體。
9.關(guān)于采用先進(jìn)技術(shù)
采用先進(jìn)技術(shù)是發(fā)展生產(chǎn)力的動(dòng)力之一,而且采用先進(jìn)技術(shù)以后,也確實(shí)能為企業(yè)創(chuàng)造效益,但要采用先進(jìn)技術(shù)卻需要一些必要的前提條件。在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),也有不少先進(jìn)技術(shù),采用時(shí),如果沒有先進(jìn)的工藝流程、工藝設(shè)備,良好的原材料條件,科學(xué)的管理水平、操作水平和維修水平與之配套,即使采用了最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)或裝備,也不能奏效而只能造成浪費(fèi)。歷史的經(jīng)驗(yàn)值得注意,自上世紀(jì)80年代引進(jìn)的DCS,大部分只發(fā)揮了30%左右的功能即為一例。
我們知道先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)僅是一種手段、一種工具,采用它的本身并不是我們的目的。以最少的投入獲得最大的產(chǎn)出才是我們真正的目的。因此,作為一個(gè)自動(dòng)化的工程設(shè)計(jì)人員切不可單純地為先進(jìn)而先進(jìn),為現(xiàn)場總線而現(xiàn)場總線。
10.要密切注意現(xiàn)場總線及其相關(guān)技術(shù)的進(jìn)展
現(xiàn)場總線目前雖然已有12種國際標(biāo)準(zhǔn),但它在繼續(xù)發(fā)展或改進(jìn)。例如Profibus正在不斷地改進(jìn),現(xiàn)在又新推出了Profinet、Profisafe等。Sereos正在向成為國際標(biāo)準(zhǔn)而努力。而SDS卻想“淡出江湖”,目前只限于繼續(xù)支持和服務(wù)于北美的12家大公司(如郵政和波音公司等),更不想進(jìn)軍于中國這樣的大市場,在市場競爭非常劇烈的今天,不謀求發(fā)展就等于萎縮和消失。日本三菱電機(jī)在1997年推出的CC Link正走向國際市場,而基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線則正由國內(nèi)外的一些公司或企業(yè)緊鑼密鼓地在那里開發(fā),有的雖有一些階段性的成果,但由于以太網(wǎng)過去終究僅適用于辦公室自動(dòng)化,如今要用于工業(yè)現(xiàn)場,還有不少難題尚待去解決,如要滿足工業(yè)控制要求的實(shí)時(shí)性,工業(yè)環(huán)境下的抗電磁干擾性、抗震性、耐高溫性、耐高濕性、防塵性和需向現(xiàn)場儀表供電的問題以及在危險(xiǎn)場所要求的防爆性等。問題雖然不少,難度也大,但開發(fā)的眾公司卻信心很大,勁頭十足,大有“一統(tǒng)”現(xiàn)場總線“天下”的氣概和趨勢。其他如異種現(xiàn)場總線的互聯(lián)網(wǎng),智能化IlO等也在不斷地發(fā)展或完善之中。
搜集、研究、分析這種信息,有利于作出我們的工作部署和決策。
11.努力學(xué)習(xí)做到一專多能
由于現(xiàn)場總線技術(shù)是控制、通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合,牽涉到三個(gè)不同的學(xué)科;另外也由于作為熟悉工業(yè)控制和某些行業(yè)生產(chǎn)工藝過程的DCS和PLC制造廠結(jié)合了IT(信息技術(shù))以后,從企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場層(field level)也就是基礎(chǔ)控制層(basiclevel)努力往上,向過程控制層(processcontrol level)與管理層(management level)發(fā)展,推出了EIC集成化(Electric instrta-nentation Computer Integration)系統(tǒng)、APC(AdvancProcess Control)先進(jìn)過程控制、管控一體化與一攬子解決(Total Solution)方案等產(chǎn)品,而一些計(jì)算機(jī)制造公司與一些軟件公司則藉其長于信息技術(shù)的優(yōu)勢千方百計(jì)地往下滲透,也推出了基于PC(PC based)的控制系統(tǒng)、軟DCS(soft DCS)、軟PLC(softPLC)和虛擬儀表等。這一上一下的兩種趨勢必然會(huì)在企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)有一個(gè)交匯點(diǎn),而這個(gè)交匯點(diǎn)在競爭中是處于動(dòng)態(tài)變化之中的,要掌握這個(gè)交匯點(diǎn)是重要的,但也是很不容易的,因?yàn)楸仨毩私怆娍?、儀控、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù),而在應(yīng)用時(shí)還須熟悉生產(chǎn)對象的工藝過程和對象的動(dòng)態(tài)特性和管理技術(shù)。一個(gè)人的精力畢竟是有限的,因而要都掌握和熟悉上述所有技術(shù)是不可能的,但是作為一個(gè)優(yōu)秀的自動(dòng)化工作者或是一個(gè)自動(dòng)化的技術(shù)骨干,是必須做到也是可以達(dá)到一專多能的,并在此基礎(chǔ)上,總結(jié)經(jīng)驗(yàn),不斷提高。而作為一個(gè)設(shè)計(jì)院或企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)則應(yīng)做出規(guī)劃,努力培養(yǎng)和造就各種一專多能的人才,形成一個(gè)專業(yè)齊全、互相配套的團(tuán)隊(duì)。
因此,我們的口號是學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)、再學(xué)習(xí)。
三、結(jié)論
綜上所述,目前要全面推廣應(yīng)用現(xiàn)場總線的條件還不夠齊全和成熟,但是現(xiàn)場總線具有眾多的優(yōu)點(diǎn),因此必須會(huì)存在并獲得發(fā)展,預(yù)計(jì)在不久的將來,一個(gè)統(tǒng)一的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)必然會(huì)出現(xiàn),現(xiàn)場總線的前途是光明的。
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