博大精深 細(xì)致入微
無(wú)線HART可靠的協(xié)議
2022-09-21
Wireless HART協(xié)議構(gòu)筑在IEEE802.15.4無(wú)線平臺(tái)上,工作頻率為專(zhuān)用于工業(yè)、科技和醫(yī)療(ISM)應(yīng)用的,無(wú)需許可證的24GHz寬帶信道,該頻率采用DSSS直接序列擴(kuò)頻技術(shù)和FHSS跳頻擴(kuò)頻技術(shù)來(lái)保證安全和可靠性,并采用時(shí)分多址(TDMA)的同步、隱式報(bào)文控制通信技術(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信。它強(qiáng)制規(guī)定所有的兼容設(shè)備必須支持可互操作性,不同供應(yīng)商提供的Wireless HART設(shè)備無(wú)需進(jìn)行系統(tǒng)操作就能實(shí)現(xiàn)互換,即連即用。WirelossHART向后兼容現(xiàn)有的HART設(shè)備和應(yīng)用,傳統(tǒng)的HART應(yīng)用,無(wú)需進(jìn)行任何軟件升級(jí),都可以利用Wireless HART協(xié)議。該協(xié)議已成為IEC62591國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)?! ?/span>
時(shí)間同步網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(TSMP)
無(wú)線HART采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)裝置都可為其它裝置的報(bào)文提供路由功能。換句話說(shuō),一個(gè)裝置無(wú)需直接與網(wǎng)關(guān)通信而只需將其發(fā)送的報(bào)文傳遞到最近的下一個(gè)裝置。這樣就擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)范圍,并增加了冗余通信路由能力,最終增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)可靠性。為了保證冗余路由途徑保持開(kāi)放和暢路,報(bào)文將持續(xù)在冗余路徑之間進(jìn)行切換選擇。就如Internet技術(shù)中那樣,如果一條報(bào)文無(wú)法通過(guò)某一路由到達(dá)目的地,它將自動(dòng)重新路由到一條正確的冗余路徑上,而且數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。因此,WirelessHART網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)具有自組織和自愈特性,即動(dòng)態(tài)組網(wǎng)功能?! ?/span>
Wireless HART真正的優(yōu)勢(shì)是時(shí)間同步網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(TSMP),該協(xié)議提供冗余技術(shù)和保證在時(shí)間、頻率以及空間上不會(huì)中斷,從而確保即使在極其惡劣的無(wú)線環(huán)境中也具有很高的可靠性。TSMP也提供自組織、自愈網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)路由所需的智能功能。其結(jié)果是可以構(gòu)筑一個(gè)短程(廠內(nèi)50~100m)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)無(wú)需專(zhuān)門(mén)技術(shù)安裝容易,能夠自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境的各種變化,并能按需進(jìn)行擴(kuò)展。
TSMP的時(shí)間同步通信、跳頻、節(jié)點(diǎn)自動(dòng)加入和網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)構(gòu)建、全冗余網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)路由、以及安全報(bào)文傳送等5項(xiàng)技術(shù)是確保端一端網(wǎng)絡(luò)可靠性,安裝簡(jiǎn)便和提高電源效率的關(guān)鍵?!?/span>
使用時(shí)間同步通信,網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)設(shè)備都支持精準(zhǔn)的時(shí)間概念,這樣就能與相鄰設(shè)備保持同步。為了避免產(chǎn)生碰撞,提高電源效率和完成可擴(kuò)展的通信,所有設(shè)備一設(shè)備的通信都應(yīng)該在一個(gè)預(yù)調(diào)度窗口(長(zhǎng)度為10ms)內(nèi)產(chǎn)生。除按時(shí)間調(diào)度傳送外,TSMP也會(huì)根據(jù)不同的頻率調(diào)度產(chǎn)生每次傳送,如圖1所示。這樣就極大地提高了有效帶寬,同時(shí)也有效地減少了電源的消耗,使得設(shè)備使用小容量電池就能維持運(yùn)行幾年。
TSMP網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)點(diǎn)是它的自組織能力。由于實(shí)現(xiàn)了“全網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)”拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),使得每臺(tái)設(shè)備都具有多條冗余通信路徑。網(wǎng)絡(luò)中不存在減化功能或沒(méi)有路由的節(jié)點(diǎn)。全網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有自組織和自愈特性,在環(huán)境發(fā)生變化的情況下,仍然能使網(wǎng)絡(luò)維持長(zhǎng)期的,不許干預(yù)的可靠性和預(yù)測(cè)性。
每臺(tái)設(shè)備都具有發(fā)現(xiàn)相鄰設(shè)備、測(cè)量RF信號(hào)強(qiáng)度、采集同步和跳頻信息的智能功能,從而能構(gòu)建或斷開(kāi)與相鄰設(shè)備的鏈接。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)都由唯一的ID地址定義,然后與節(jié)點(diǎn)一起綁定至網(wǎng)絡(luò)。這就使得多個(gè)網(wǎng)絡(luò)能夠同時(shí)存在,無(wú)需分享數(shù)據(jù)或出錯(cuò)路由的報(bào)文。
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